[BMW 525 tds E34] Bruit en embrayant

Bonjour les amis (es)
J'ai un bruit suspect sur ma série 5, lorsque je la lance en première et que j'embraye pour passé la 2eme je sens et j'entend un (clong) à l'arrière au niveau du pont, ça le fait aussi quand j'embraye pour passé la 3eme (ça le fait à chaque fois) la 4eme et 5eme ça le fait plus et ça le fait parfois pour la marche arrière (flector nikel, pas de jeu dans l'arbre et cardans de pont, vidange du pont effectué ya 5 mois) je l'ai acheté à 220 000 kms, maintenant elle à 228 000 kms, le bruit le fesait quand je l'ai acheté mais je pensé que c'était le flector......raté
Quesque qui pourrait faire ce clong au moment ou j'embraye ?
Merci d'avance.

il 'y a pas de jeu au niveau du palier intermédiaire sur l'arbre de transmission?

ce n'est pas l'échappement qui tape?

quand ce bruit ce produit ressent tu un a-coup sur la transmission?

Non aucun jeu et ça n'ai pas l'échappement.
J'ai fait de nouveaux testes hier, je suis à l'arrêt, je m'élance en première et j'embraye comme si je voulais passé la seconde mais sans la passé et la pas de "clong" je me suis aperçu en le faisant plusieurs fois que le bruit ce produisé au moment ou je passer la deuxième pas quand j'embraye et je me suis rendu conte aussi que lorsque j'embraye lentement tout en passant la seconde lentement aussi ça ne le fait pas mais ça n'ai pas la solution car du coup je perd de la vitesse et quand j'ai passé ma deuxième je suis en ba régime. J'ai une conduite souple mais quand j'ai besoin de me lancé rapidement je suis obligé de passé les rapports plus vite et du coup ça "clong" sur la 2eme surtout, de temp en temp sur la 3eme et ça ne le fait pas quand je rétrograde.
Je vois vraiment pas ce que ça pourrais etre surtout que le bruit ce ressens à l'arrière

peut etre que je me trompe mais ca sent le cardan qui faibli ou les pignons de boite qui on une claque........qu en pensé vous Mr les specialistes????

Ah oui une cardan je n'y avais pas pensé, c'est possible, par contre, un pignon de boîte c'est moin marrant