[BMW 530 DA E60] neiman bloqué help urgent

Bonjour à tous.

Voila mon problème:

Je suis parti faire une course à 5kms de chez moi, me suis garer et lorsque j'ai voulu redémarrer un message d'erreur m'indique:
Volant électro mécanique bloqué. Surtension. Impossible de débloqué le volant. Pour démarrer bougez le volant.

Gros malin, si mon volant est bloqué, comment puis je le bouger? 
J'ai donc appeler assistance BMW, je suis tombé sur des gens très bien qui m'ont conseillé un reset batterie en debranchant la cosse noire, que cela pouvait arriver si on se gare les roues pas droite...c'est mon cas mais pas non plus braquée à fond. Je l'ai fait. Rien. Du coup j'ai appelé l'assistance pour me faire remorqué jusqu'à mon garage. 
J'ai appelé mon garagiste pour le prévenir. Il m'a dis qu'il n'avait jamais eut ce. Genre de panne, que lin ferai d'abord un reset avec la mallette.
J'ai pu lire aussi des problèmes avec la batterie, mais la mienne est ressente et je l'ai fait tester il y a une semaine. Charge normale.
 Aidez moi svp.

De quelle direction disposes-tu?  
Direction à assistance hydraulique? 
A assistance électrique? 
Assistance variable, j'imagine, mais à démultiplication constante ou variable?

Alors là je ne sais pas, je peux te donner modèle et année : 530 d automatique année 2006 231cv pack luxe. 
Depuis un dépanneur est venu mais il n'a pas pu la remorquer étant donné l'angle de braquage des roues. De plus la boîte était en parking évidemment. 
 Bon pour débloquer la boîte on a trouver ( pour info il faut soulever le cache de la boîte et soulever une petite gâchette tout en actionnant la boîte...ça a l'air compliqué comme ça mais en fait c'est pas grand chose.). Mais même sur le neutre, impossible de la monter sur le plateau, la voiture bouge mais tjs le pb de braquage des roues. De plus il serait possible qu'une vitesse se ré-enclenche en bouchant, donc attention au pont arrière...pfuuu...galère.
Mon mécano est venu, il a passé un bon moment avec moi, on a changé la batterie, fait une recherche avec la mallette, fait une remise à zéro des défauts... rien.
Donc, pour résumer, j'en suis à une auto bloqué et impossible à remorquer en l'état...lundi, on va me la remorquer avec une grue...et amener chez BMW...mais ils m'ont déjà prévenu qu'ils étaient full...personne n'aurait une piste que l'on n'aurait pas essayé? 
Quelle galère, au secour...

Si c'est une direction électrique, qui commence à fatiguer
et que l'électronique à détecté un défaut à ce niveau, la colonne reste bloqué ça me parait logique avec toutes les sécurités à la c@n que l'on à maintenant

Effort anormal à la manœuvre / résistance ohmique du bobinage moteur anormal /surchauffe du moteur électrique / défaut de capteur position direction