PB de passge de vitesse avec ma BMW E92 boite auto

Bonjour,
Depuis quelque jours ma 330CD de 2007 avec une boite auto, ne veut plus passer en mode DS ; je peux passer les vitesses en manuel, mais au bout de quelques minutes bascule toute seule en mode D.
Avez vous une idée de la panne??
Merci

Quel est son kilométrage?
De quand date la dernière vidange de BVa, si elle a déjà été faite?

Elle a 140000 KM, et à ma connaissance n'a jamis eu de vidange...