[BMW 530 da E39] Vibrations dans le volant et l'habitacle

Voici mes symptômes sur ma E39 530da de 2002 avec 81000 km au compteur :

Vibrations importantes d'abord dans le volant puis dans toute la caisse. Élément déclencheur : dès que je dépasse les 80 km/h.
Pour le moment elle me l'a fait 3 fois, toujours à chaud, je ne sais pas si c'est un hasard ou pas.

Qu'en pensez-vous ?

Après s'être penché sur la question avec power67500, on opte plutôt pour les freins. Effectivement après 20 kms environ, les freins commencent à chauffer et une odeur provient des roues avant. On a ensuite levé la voiture côté conducteur, et la roue avant gauche tournait très difficilement. C'est comme si les plaquettes étaient collées sur le disque.

Pour info : les vibrations ont à nouveau commencé à 80km/h et ont continué même en décélérant. Ensuite on a laissé filé la voiture en roue libre au point mort N sur la boite auto, et ça continuait à vibrer. Suite à un bref arret sur un parking, le temps de sortir de la voiture et de tourner un peu autour, en repartant, plus aucune vibration, tout était rentré en ordre.

Merci pour votre aide.

étrier de frein qui grippe

Si c'est l'étrier, c'est visible à l'oeuil nu ? Comment faire pour en être sur ? Merci.