[BMW 540 i E39] Problème de direction assistée

bonjour,j'ai un probleme avec ma 540.quand je tourne le volant se durci d'un coup comme si je n'avais plus de diretion assistermes ca n'arive pas tout le temp.
et deuxieme probleme,jai un gros jeux dans la direction et du coup meme en ligne droite elle se déporte a gauche et a droite
quelqun a une idé?

boitier de direction qui est H-S

merci de ta reponse.on ma parler du boitier et de la cremaillaire.
le boitier faut le changer ou on peu i faire quelque chose?

il faudrait un check up complet du train avant pour voir si des biellettes ont du jeu.

le boitier, beaucoup de monde en monte un d'occas car je ne sais pas si cela se répare.

bon ba aparament ca serai la biellette coter conducteur qui aurais du jeux
je ves voir ou je peux trouver le meilleur prix