[BMW 320d E46] info bmw scanner

bonjour

suite a un problème de voyant (abs / frein a main / asc) qui s'allume des fois
voila les voyant

j'ai acheté un boitier bmw scanner j'ai trouve des erreur que je peux pas effacer

dans erreur abs
5e14[24084] CAR TIMEOUT DME/DDE  devant il y a un carré jaune
5rf5[24053] CONTROL UNIT INTERNAL FAILURE devant il y a un carré rouge

dans erreur ike
f9[249] NO CAN MESSAGE (asc3) devant il y a un carré rouge
11[017] THERMAL OIHEVEL SENSOR devant il y a un carré rouge

teste fais moteur éteint

si quelqu'un peux me dire a quoi correspond ses erreur

merci

ps: c une bmw 320d e46 150ch de 2002

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bonjour

je reviens au nouvelle
pour les voyant résultat bloque ABS HS
bmw me demande 2100euros pour changer le bloque complet (il veux pas changé avec le kit réparation) il me dit que il peux avoir une soupape dans le bloque qui est HS
ma question est
si je trouve un d'occasion avec même ref faut t'il le reprogrammé?

merci pour votre réponse

bonjour
suite a un défaut de boitier ABS hs
j'ai changer par un occasion
faut le faire programme par BM
hier je suis allé pour le faire résulta pas possible vu que l’autoradio n'est pas d'origine sa encore sa va j'ai l'origine
ou sa ce complique c'est un défaut de capteur l'angle de braquage défectueux
quand j'ai passe bmwscan il ne trouve pas d'erreur sur ce capteur
merci pour votre aide