[BMW 318 tds E36] Vibrations au freinage

bonsoir , voila depuis quelque temps quand je freine a environ 100 km/h et plus vers la le volant tremble et on entend un bruit qui raisonne mais je ne ressent rien en dessous de cette vitesse j'ai verifié les triangles et biellette mais tout est ok les disques sont recent j'ai remarqué un fois la roue tombé un peu de jeu dans le train droit et gauche mais si peu .
si un expert a une solution je suis preneur

il faudrait bien ré-inspecter l'état de l'essieu avant
rotules/silent-blocs

Un copain avait du changer les moyeux à cause de vibrations ,même avec des disques neufs.